1.注射機
注射機是橡膠注射成型中的主要設備，其結構組成及工作原理與塑料注射機基本相同，但是根據橡膠加工的特點，橡膠注射成型設備有其特殊性。
橡膠注射機的加熱冷卻裝置的作用是保證機筒和模具型腔中的膠料達到注射和硫化所要求的溫度。由于膠料塑化溫度較，為防止塑料在機筒中停留時間過長面焦燒，通常機筒（夾套式）用水和油作為加熱介質，而注射模則用電或蒸汽加熱。
模型系統是橡膠注射成型設備的重要組成部分，包括模臺、模具和合模裝置，它對制品的生產效率、外觀、質量和膠料消耗量等有的影響。
注射機的模臺是供硫化模具進行合模、注射、硫化、開模等操作用的。單模臺注射機的模臺固定的；多模臺注射機的模臺則有多種形式，一種是模臺安裝在轉盤上，注射裝置固定，一種是模臺固定，扇形地排列在注射裝置的前方，注射裝置定向旋轉注膠。另外，在模臺固定的情況下如果模具很多，硫化時間又較長時，可以平行分列于注射裝置的兩側，注射裝置沿軌道前進，注完一排之后，再注另一排。
單模臺注射機在硫化和脫模階段時停止運轉，所以效率不高，適合于小部件產品和硫化速度非?？斓漠a品。多模臺注射機則可做到連續注射、硫化和脫模，尤其適合于用膠量大、硫化時間長、脫模時間長、有金屬骨架的制品。柱塞式注射機一般為2～4個模臺，耐移動螺桿式注射機由于膠料預塑化較好，可以有較多的模臺，一般有10個以上。
模臺數可根據合模周期（包括閉模、注射、硫化、開模、脫模等操作時間）和注射周期（包括噴嘴位置對準、注射、持續保壓、膠料塑化等操作時間）來計算，即模臺數＝合模周期/注射周期。
噴嘴是注射機的重要部件，它對注射機的許多工藝參數有著直接或間接的影響。減小噴嘴直徑，會加強膠料的剪切、節流作用，使生熱量增大，膠料的溫度升高，同時注射時間長，這樣就有充模焦燒的危險。反之，增大噴嘴直徑，注射時間減少，注射溫度下降，焦燒危險性減少了，但需要增加硫化時間。因此要合理地選擇噴嘴直徑，以獲得較高而又安全的注射溫度和較短的注射時間。通常噴嘴直徑可在2～10mm范圍內選擇，其中以2～6mm為佳。
